三菱數控系統常見故障報警及排除方法
1、[EMG LINE]
―由于連接不當引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置：將各電纜重新插拔上緊�；驅H21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內有10根線，但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。
2、[EMG SRV]
――因為伺服系統故障出現的急
分析：
1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現該故障。
2.上電順序不對也會出現該故障。
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。
3、[ EMG PLC]
――由PLC程序引起的急停
處置：監視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
4、[EMG STOP]
―― PLC 程序未運行。
處置：
檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
將該旋鈕置為“0”
在顯示器上設定PLC=“RUN”。
在GX-D軟件的通訊畫面上執行“格式化PLC內存”后，重新傳入PLC程序。
5、[U01—無用戶PLC]
――尚未輸入PLC程序
處置：輸入PLC程序。
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