發那科數控系統修理中心：伺服驅動器出現TG報警的故障維修 故障現象：某配套FANUC PM0系統的數控車床，在加工過程中，不定期地經常出現ALM401號報警。
發那科數控系統修理配件充足：分析與處理過程：FANUC PM0系統ALM401報警的含義是“伺服驅動器的‘準備好’(DRDY)信號斷開”，通過對驅動器的檢查，可以得知其原因是伺服驅動器的TG報警。
由于本故障為不定期發生，可以認為電纜的連接不可靠是引起故障的原因之一。 重新連接驅動器的連接電纜及屏蔽線、接地線，故障不再出現。
發那科伺服器報警顯示：
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