abb伺服驅(qū)動(dòng)器維修，ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，ABB驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤、ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器溫度警告。
濱湖區(qū)abb伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：
故障號(hào)
含義
驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)
原因
0
無故障
無
無
1
E2PROM出錯(cuò)
慣性停機(jī)
? E2PROM讀寫出錯(cuò)
? E2PROM損壞
2
驅(qū)動(dòng)器過載
慣性停機(jī)
? 長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行
? 短時(shí)間負(fù)載過重
3
電機(jī)過載
慣性停機(jī)
? 長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行
? 短時(shí)間負(fù)載過重
4
驅(qū)動(dòng)過溫
慣性停機(jī)
? 驅(qū)動(dòng)器IPM溫度過高
5
IPM溫度傳感器斷線
受控停機(jī)
? IPM溫度傳感器接線松脫
6
DC整流橋溫度傳感器斷線
受控急停
? DC整流橋溫度傳感器接線松脫
7
電機(jī)過溫
受控急停
? 長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行
8
編碼器故障
慣性停機(jī)
? 編碼器內(nèi)部故障
9
電池故障
慣性停機(jī)
? 電池電壓低或沒接電池
10
編碼器CRC校驗(yàn)錯(cuò)
慣性停機(jī)
? 串行通信信號(hào)受到干擾
11
編碼器通訊超時(shí)
慣性停機(jī)
? 編碼器無應(yīng)答
12
編碼器接受錯(cuò)誤
慣性停機(jī)
? 串行通信信號(hào)受到干擾
13
編碼器控制單元故障
慣性停機(jī)
? 編碼器接收信號(hào)解析出錯(cuò)
14
編碼器超速
慣性停機(jī)
? 編碼器轉(zhuǎn)速過高
15
編碼器過溫
慣性停機(jī)
? 編碼器溫度過高
16
過流
慣性停機(jī)
? 電流傳感器或檢測(cè)電路異常
? 電機(jī)軸處于非靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)使能
? 電機(jī)線（U、V、W相序接反）
? 參數(shù)不合適導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)散
? 起停過程加減速時(shí)間太短
? 瞬間負(fù)載過大
17
過壓
受控急停
? 電網(wǎng)電壓偏高
? 未接制動(dòng)電阻
? 制動(dòng)管損壞
? 起停過程加減速時(shí)間太短
18
欠壓
受控急停
? 電網(wǎng)電壓偏低
? 上電緩沖繼電器未吸合
19
驅(qū)動(dòng)器輸入缺相
受控急停
? 三相輸入電源（R、S、T）缺相或三相嚴(yán)重不平衡
20
總線通訊故障
受控急停
? 上位機(jī)主站未運(yùn)行
? 網(wǎng)線未連接上或斷線
? 驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)控制芯片損壞
21
主電故障
受控急停
? 電源異常斷電
22
內(nèi)部電源故障
慣性急停
? 內(nèi)部電源電壓異常
23
外部電源故障
受控急停
? 外部電源電壓異常
24
IPM故障
慣性停機(jī)
? IPM模塊檢測(cè)到過流或者驅(qū)動(dòng)欠壓
25
制動(dòng)單元過載
受控急停
? 驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)
26
驅(qū)動(dòng)器輸出缺相
慣性停機(jī)
? 驅(qū)動(dòng)器三相輸出（U、V、W）缺相
27
零序電流超限
受控急停
? UVW三相電流和不為零
31
***上電使能驅(qū)動(dòng)器過溫
慣性停機(jī)
? 使用安川電機(jī)時(shí)，***上電使能時(shí)驅(qū)動(dòng)器溫度超過50°
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