維修保養發那科機器人A05B-1221-B702 ：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： （1
）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 （2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關
（MOTORSOFF）的位置）。 （3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手……
（1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。
（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORSOFF）的位置）。
（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
1）失去減速運行（250mm/s）功能的危險，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數
。這將影響減速運行（250mm/s）功能。
2）安全使用示教器安裝在示教器上的使能設備按鈕（Enablingdevice），當按下一半時，系統變為電（
MOTORSON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORSOFF）模式。為了安全使用示
教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕（Enablingdevice）不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要
移動時，立即松開能使設備按鈕（Enablingdevice）。當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身
上，避免其他人移動機器人。
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