臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-3023-L報(bào)警AL016維修：驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等；
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障報(bào)警：
AL001:過(guò)電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作
AL002:過(guò)電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作
AL00:低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作
AL004:電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)
AL005:回生異常 回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作
AL006:過(guò)負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷時(shí)動(dòng)作
AL007:過(guò)速度 電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作
AL008:異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過(guò)硬件介面允許值時(shí)動(dòng)作
AL009:位置控制誤差過(guò)大 位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時(shí)動(dòng)作
AL0010:保留 保留
AL011:編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作
AL012:校正異常 執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越允許值時(shí)動(dòng)作
AL013:緊急停止 緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作
AL014:反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL015:正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL016:IGBT過(guò)熱IGBT溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作
AL017:參數(shù)存儲(chǔ)器異常 存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作
AL018:檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時(shí)動(dòng)作
AL020:串列通訊超時(shí)RS-232／485通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作
AL021:保留 保留
AL022:主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入
AL023:預(yù)先過(guò)負(fù)載警告 預(yù)先過(guò)負(fù)載警告
AL024:編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤 編碼器磁場(chǎng)位置UVW錯(cuò)誤
AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常
AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯(cuò)誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常
AL030:電機(jī)碰撞錯(cuò)誤 當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過(guò)P1-58的設(shè)定時(shí)間
AL031:電機(jī)U,V,W接線錯(cuò)誤 電機(jī)Power Line U,V,W,GND接線錯(cuò)誤
AL099:DSP軟件升級(jí) 軟件版本升級(jí)后，尚未執(zhí)行EE-PROM重整，執(zhí)行P2-08＝30，28后重新送電即可。
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