倍福AX5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警FD19/FD41維修
倍福顯示報(bào)警代碼：FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
內(nèi)部 A/D 檢測(cè)模塊出錯(cuò)
1、 改善電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器接地措施，提高
EMC 防護(hù)水平。
2、 如果仍頻繁出現(xiàn)，請(qǐng)送修
倍福顯示報(bào)警代碼：FD41
Mains supply: U main
too high伺服驅(qū)動(dòng)器供電電壓過(guò)高
檢查供電線路的電壓幅值
伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理?
① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);
c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
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