力士樂DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列維修型號:DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
F403 通信階段關機
F404 階段前進過程中出現錯誤
F405 階段后退過程中出現錯誤
F406 階段切換無就緒信號
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙 SST 故障關機
F434 緊停 E-STOP F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測到正行程極位開關
F644 探測到負行程限位開關
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動越程
F822 編碼器 1 故障：信號幅度錯誤
F843 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯誤
F850 看門狗協處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯誤
F873 電源驅動部分故障
F878 速度環錯誤
F880 經過優化的換算偏置錯誤
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