SEW伺服電機(jī)主要的故障和分析：
電機(jī)編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤；
②電磁干擾；
③機(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改
善；
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電
源達(dá)到潔凈等級；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框
架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
電機(jī)斷軸
1、故障原因
①機(jī)械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
③電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心；
2、故障排除
①核對電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計；
②檢查負(fù)載端的運行情況，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進(jìn)；
③檢查負(fù)載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
3
電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
①檢查并糾正；
②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③消除繞組故障。
1、故障原因
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
③軸承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承；
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③加油；
④檢查并調(diào)整電源電壓
5
電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
①電源電壓過低；
②面接法電機(jī)誤接；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；
⑤電機(jī)過載。
2、故障排除
①測量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點并修復(fù)；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥減載。
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