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庫卡KUKA伺服電機維修故障原因分析

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-7-19

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1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。 是電機在使用的過程中能夠更好的發(fā)揮作用,其實有的時候在電機的維修過程中很多的是常識性的問題,或者是一些常見的電機故障其實維修的方法都是一樣的,這樣就是要求使用者在使用的過程中能夠多進行觀察或者是說能夠及時地發(fā)現(xiàn)電機的一些不正常的轉(zhuǎn)動。

2、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3、軸承選用不當(dāng)。 此外,當(dāng)一相電壓偏高或偏低時,會導(dǎo)致某相電流過大而發(fā)熱,產(chǎn)生三相交流高壓電動機繞組故障,甚至因發(fā)熱而損壞電動機,2.2繞組短路當(dāng)繞組的某相鄰兩條導(dǎo)線之間的絕緣受到損壞后,可能使兩導(dǎo)體相碰而造成繞組短路。

4、機組安裝不當(dāng),如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

5、皮帶輪拉動過緊。 串勵,并勵,復(fù)勵等多種,一般在調(diào)速設(shè)備上采用的都是他勵方式,這種方式它能夠更好的滿足設(shè)備同步條件,如何能得心應(yīng)手的處理出現(xiàn)的各種故障,修理人員應(yīng)首先了解直流電動機的工作原理和結(jié)構(gòu),應(yīng)具備以下技能:一,要有一定修理三相異步電動機的技能和基礎(chǔ),二。

6、軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。

–霍爾傳感器(1)檢查電源回路開關(guān),熔絲,接線盒處是否有斷點,修復(fù);機械時間常數(shù)標(biāo)準(zhǔn)欄位制動時間(毫秒)談?wù)勊秒姍C維修繞組故障的檢查方法由于電動機電流過大,電源電壓變動過大,單相運行,機械碰傷,制造不良等造成絕緣損壞所至。庫卡KUKA電機 V,W和直流調(diào)壓器的[-"端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J,N腳間),3,通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流,這時,因為Iu=IV+IW,,且Iv=Iw,事實上相當(dāng)于使電動機工作在90°位置。 驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,交流伺服電機維修故障原因分析與處理直流電機結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,維修起來也比較麻煩,但它調(diào)速性能好,起動轉(zhuǎn)矩大,因而在某些企業(yè)使用十分廣泛,其接線形式有他勵。



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