日本那智不二越（NACHI）機器人有六軸和四軸兩大種類，廣泛應用于汽車生產及物料碼垛領域，在全世界有著廣泛的用戶。不二越碼垛機器人是機器人大家族的一個品種，體型小巧，主要用于各種產品的入庫碼垛。如水泥、啤酒、鹽業、飲料、速凍食品、化工、家電、鋼鐵、制藥、糧食、化肥、物流、自動化等行業產品入庫碼垛。機器人抓取的產品形態涉及包裝袋、箱、塑箱、圓罐等等，取代人工或者機械手臂的工作，減員增效，減輕工人體力勞動，減少粉塵對工人健康的傷害，避免職業病的發生。
那智不二越機器人維修哪家好
那智不二越NACHIMC50工業機器人維修處理詳情：
處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。 專業維修進口焊機設備，專業維修安川機器人焊機設備，松下焊機維修，專業維修克魯斯焊機，專業OTC焊機維修等，美國米勒焊機維修，美國米勒焊機維修故障包括送絲機馬達卡死或損壞DSP輸出故障送絲系統故障溫度傳感器過溫電路過壓遙控器過溫焊槍過溫水箱過溫斷弧監控器檢測到斷弧現象控制電路過溫馬達電流超出允許范圍齒。
具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。安川焊接機器人應用中存在的問題和解決措施（1）出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確。并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。（2）出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。（3）出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。（5）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功。
那智不二越NACHIMC50工業機器人維修分析：
機器人執行三次4）我們通過中斷來實現。5）中斷的意義為，機器人后臺在不斷掃描（類似PLC），和機器人前臺運動不沖突。后臺實時掃描到信號就會去執行設定的中斷程序，中斷程序里沒有運動指令，前臺機器人不停，不影響運動6）新建一個例行程序，取名tr_1，注意：類型選中斷（trap）7）進入中斷程序，插入指令如下，即當機器人執行中斷程序時，給reg1記錄次數加18）進入主程序，設置中斷及對應的io信號37行的意思是，任何時候di_1信號0變1，就會觸發執行tr-1中斷程序，即置flag1為true35-37行程序只要運行過一遍即可，類似于設置開關，不需要反復運行9）主要程序如下。即如果reg1=0，機器人在home等待3.在robotstudio創建兩臺機器人的socket連接1）什么是socket通。
將馬達取出，用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下，M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應的兩個，把制作的M16導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下，使二軸軸臂與三軸減速器脫開。bxhsudiom
那智不二越機器人示教器維修注意事項：
1，前先確認下列檢查步驟，如發現問題應立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。
a,檢查機器人的運動有無異常的問題。
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
2，那智不二越機器人教導盒使用完畢后，務必掛回到控制柜的鉤子上。
如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。
那智不二越機器人示教器故障常見問題：
（1）那智不二越機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
（2）那智不二越機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
（3）那智不二越機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
（4）示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
（5）示教器有顯示無背光（更換高壓板）
（6）急停按鍵失效或不靈
（7）NACHI那智機器人數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
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NACHI那智機器人型號：sra166/sra210/st100/st70l/nb04/nb04l/nv06/nv06l/mr20/mr35/mr50維修
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