REXROTH力士樂DKC系列驅動器測試，偏差修理
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器。
將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。
如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。LED燈是綠的，(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
上電后，故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。眾所周知。
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：DDS系列、DKC系列、DKS系列；HCS系列、TVD系列、TDA系列、TDM系列，DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、HMS系列；REXROTH力士樂電源：HMV系列、KDV系列、HVE系列等
力士樂伺服驅動器故障代碼解釋及對策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機編碼器數據讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。
對策:
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編碼
器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關的編碼器故障報警
對策：力士樂伺服驅動器維修請聯系--13817011982 --上海仰光電子科技有限公司
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數， 當切換到操作模式 P4 時， 內部的參數
力士樂驅動器全系列報警代碼維修 控制器報F2022故障原因
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