貝加萊驅動器維修8V1045.00-2開機報警7215故障維修
貝加萊驅動器維修報警代碼7215:DC連接電路:至少一組動力線失敗
故障代碼警報原因：
1. 驅動器故障；
2. 電機電纜U、V、W短路；
3. 電機燒毀；
4. 電機電纜接觸不良；
5. 輸入脈沖頻率過大；
6. 負載過重，有效轉矩超過額定轉矩，長時間持續運轉；
7. 增益調整不良導致振蕩、振動，電機出現振動、異常聲音；
8. 機械受到碰撞、突然負載變重，發生扭轉纏繞；
9. 電磁制動器處于動作狀態；
10. 在數臺機械布線中，誤將電機電纜連接到其它軸，錯誤布線。
該故障代碼處理方法：
1. 拆除電機電纜，接通伺服，如果依舊發生故障，則需更換新的驅動器；
2. 檢查電機電纜連接U、V、W是否短路，連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜；
3. 檢查電機電纜U、V、W順序是否正確。U-紅，V-黃，W-藍；
4. 檢查電機電纜的U、V、W與電機接地線之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機；
5. 加大驅動器，電機的容量。延長加減速時間，降低負載；
6. 檢查電機連接部U、V、W的連接器插頭是否脫落，如果松動、脫落，則應緊固；
7. 增益參數是否調試合理；
8. 測量制動器端子的電壓；
9. 將電機電纜、編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。
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