力士樂伺服電機報警F2074故障原因及處理
1、故障代碼：F2820
故障描述：制動電阻報警
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
2、故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造
成內 存溢出。
對策：
（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。
3、故障代碼：F2074
故障描述：電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后 的
位置偏差太大，超過了監視窗口 值 P-0-0095。
對策：復位重啟或者重新建立位置參考點。
4、故障代碼：F2048
故障描述：電機內的電池耗盡
對策：更換電機后蓋內側的電池
5、故障代碼：F2008
故障描述：電機類型改變， 下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器第一次
上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不一致。
對策：直接復位即可
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