新吳區貝加萊伺服驅動器燒壞維修-1090故障報警6019維修
貝加萊伺服驅動器維修報警代碼6019: 硬件：IGBT 功率放大器過流 Hardware: Overcurrent in IGBT
1. 先打開貝加萊伺服驅動器的主斷路器去看驅動器上的 LED 顯示。
2. 歐姆或兆歐電機和電纜是否有問題。
3. 查看檢測錯誤的診斷或負載表。看是否穩定。還要在 X1上一點手輪，看看是否需要一些時間才能穩定。與其他軸相比，有時會出現一些彈跳（負載計為 2-3）。
4. 檢查插頭連接，電機箱，檢查冷卻液是否被污染。
5. 是否只在固定區域發出警報。
6. 看下軸上是否有制動器。通常情況下是為了承受重力。
7. 移動是否快速，還是僅在進給中。（快速的原因可能是驅動器的問題，除非它是編碼器警報。）
8. 是否會在突然減速時或者在快速移動結束時發出警報。
9. 以較慢的進給速度運行程序是否有問題。
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