上海木材加工Rexroth力士樂伺服電機R911276427 報警C0291維修
木材加工Rexroth力士樂伺服電機報警C0291 測量編碼器參數設置錯誤（硬件）
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
當從通訊階段 2 轉換至通訊階段 4 (C0100) 時，測量編碼器的硬件參數設置錯誤。
原因
解決方法
P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器）的參數設置
與接口卡不匹配（例如附帶 EnDat 編碼器的 EN1）
修改 P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器）
的參數設置
P-0-0079，分配測量編碼器->可選位置 被錯誤參數設
置
修改 P-0-0079，分配測量編碼器->可選位置的參數設置或者更改控制部件配置（更換控制部件或者驅動裝置控制器）
對于雙軸設備（控制部件 CDB），兩個軸的
P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器） 參數設置不
為“0”
每個雙軸設備（控制部件 CDB）只能連接一個測量編碼器。參數 P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器） 只允許在一個軸上被設置為不等于“0”
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經過培訓的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關于更換整個驅動裝置控制器的說明。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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