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西門子伺服驅動器發生故障診斷與維修方法
一、看接手一臺故障伺服驅動器后，拆掉伺服驅動器外殼并清理完衛生，先根據變頻器故障類型有針對性地用雙眼仔細觀察線路板上相關元器件的外觀形狀、完整性等。此法對于充電電阻、濾波電解電容、IGBT/整流橋模塊甚至PCB線路板等好壞的初步判斷有非常重要的幫助。圖一所示，為某品牌75KW變頻器使用過程中發生顯示屏顯示數值時有時無；主板輸出DC10V電源隨之間歇有無之故障。拆機后筆者一眼便找到了故障原因所在——開關電源去往主板＋15V電源支路所用整流二極管因開焊打火，致使PCB板燒蝕嚴重所導致！
二、聽
該方法主要針對伺服驅動器三個方面：首先是判斷直流母線充電繼電器/接觸器吸合是否正常，這對排除變頻器運行過程中報欠壓故障非常重要。再者細聽開關電源所用變壓器有無異響，這對于初步判定開關電源部分是否存在過載現象，同樣十分有效。最后就是針對變頻器散熱風扇運行情況的監聽。
三、摸
在伺服驅動器出現故障斷電后，迅速拆機并做好防護工作用手指肚快速觸摸變頻器內部線路板上的相關電子元器件、IC集成塊等。一旦發現某些元件同比溫升明顯，則故障必在它身上或者其周圍線路當中！圖二展示的為某品牌35KW變頻器，因直流母線電壓監測電阻阻值變質而引發直流母線過電壓保護，從圖中可感覺到事發時電阻所散發出的熱量有多高！
四、壓
當變頻器工作中如果出現工作時好時壞現象，有可能是內部線路當中有某些元件發生開焊故障所致。對于一些管腳排列細密且眾多的貼片IC而言，單純憑借肉眼觀察發現有無問題實屬不易。原創 版權所有！此刻我們不妨借助絕緣的塑料棒/木棒（嚴禁使用導電的金屬物品），在通電狀態下適當用力按壓懷疑的元件。該方法對于排除小型貼片元件尤其是貼片式IC十分有效，不過在操作時一定要做好防觸電、防短路工作。
五、敲
敲這種方法是針對第四種檢測方法的補充，畢竟第四種方法僅能對小型的貼片元件行之有效，而對于部分大功率電子元器件或者存在高壓危險的線路部分則不太方便操作。對此我們可改壓為敲，利用絕緣工具在懷疑故障點附近適當用力敲擊，大多數情況下是能快速鎖定故障對象的。圖三展示的為，用該種方法檢測到的引發某小容量變頻器間歇報超壓故障的元件虛焊點！
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