安川伺服電機(jī)維修故障以下方法：
1.伺服驅(qū)動器電源沒有連接；
2.伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)主回路電源沒有連接；
3.伺服驅(qū)動器輸入/輸出信號連接器的端子存在連接錯(cuò)誤或是遺漏；
4.伺服電機(jī)的主回路和編碼器電纜的連接線有脫落的情況；
5.伺服電機(jī)需要運(yùn)行的負(fù)載過大；
6.伺服電機(jī)使用的編碼器的種類和使用方法設(shè)置有錯(cuò)誤；
7.伺服電機(jī)沒有伺服驅(qū)動器的ON指令；
8.伺服電機(jī)沒有得到傳感器ON指令；
9.伺服驅(qū)動器維修設(shè)置上有禁止正/反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動輸入信號保持OFF狀態(tài)；
10.伺服驅(qū)動器的安全輸入信號存在OFF狀態(tài)情況或強(qiáng)制停止輸入信號保持OFF；
11.伺服驅(qū)動器內(nèi)部電機(jī)元器件發(fā)生故障。
安川伺服驅(qū)動器維修故障排查及處理：
1.檢查伺服驅(qū)動器控端子間的電壓，伺服驅(qū)動器進(jìn)行重新接線，將控制電源調(diào)整到ON狀態(tài)；
2.檢查伺服驅(qū)動器主回路輸入端子間的電壓；
3.檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動器輸入/輸出信號連接器端子的連接狀態(tài)；
4.檢查伺服電機(jī)主回路和編碼器電纜的連接狀態(tài)；
5.檢查伺服電機(jī)負(fù)載狀態(tài)，減輕伺服電機(jī)負(fù)載或更換更大容量的電機(jī)；
6.檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動器輸入信號的分配；
7.檢查伺服驅(qū)動器輸入的開關(guān)指令及指令是否按正確的順序進(jìn)行傳輸；
8.檢查伺服驅(qū)動器的正/反轉(zhuǎn)側(cè)的驅(qū)動器輸入信號是否為ON 狀態(tài)；
9.檢查安全輸入信號是否設(shè)置為ON狀態(tài)；
10.檢查調(diào)整伺服驅(qū)動器強(qiáng)制停止輸入信號的狀態(tài)是否為ON，但是伺服驅(qū)動器不能使用強(qiáng)制停止功能時(shí)可以通過強(qiáng)制停止信號分配使該功能無效。
11.通過替換方法檢測伺服驅(qū)動器是否出現(xiàn)故障。
安川伺服驅(qū)動器維修部分型號如下:
SGMGH-13ACA61、SGDM-15ADA、SGMGH-13ACA6C、SGDM-15ADA、SGMGH-20ACA61、SGDM- 20ADA、SGMGH-20ACA6C、SGDM-08ADA、SGMAH-08AAA4C、SGDM-08ADA、SGMGH-09ACA61、 SGDM-10ADA、SGMGH-09ACA6C、SGDM-10ADA、SGMGH-13ACA61、SGDM-15ADA、SGMGH- 13ACA6C、SGDM-15ADASGDM-20ADA、SGMGH-30ACA61、SGDM-30ADA、SGMGH-30ACA6C、 SGDM-30ADACIMR-F7B4011、CIMR-F7B43P7、CIMR-F7B4022、CIMR-F7B4015、CIMR- F7B4110、CIMR-F7B4075、CIMR-F7B4055、CIMR-F7B4030、CIMR-F7B47P5、CIMR- G7B4055、CIMR-F7B41P5、CIMR-G7B40P7、CIMR-V7AT43P7、SGDM-08ADA、CDBR-4220B、 SGDM-20ADA、SGDL-08AP、CIMR-G7A4011
安川伺服驅(qū)動器:
SGDH-A3AE,SGDH-A5AE,SGDH-01AE,SGDH-02AE,SGDH-04AE,SGDH-08AE-S,SGDH-15AE-S,SGDH-05AE,SGDH-08AE,SGDH-10AE,SGDH-15AE,SGDH--230AE,SGDH-50AE,SGDH-60AE,SGDH-75AE,SGDH-1AAE,SGDH-1EAE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-1250AE,SGDH-30AE;
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