發那科伺服驅動器維修報警代碼 SPM 的 LED 上顯示 04 （ALM 紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。 1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
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發那科伺服器報警04號故障維修 發那科伺服驅動器維修FANUCl0/11/12/15系統的報警。當使用數字伺服時，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應的報警。這些報警中，SV000~SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對于數字伺服的特殊報警主要有以下幾個。
A06B-6134-h303#a伺服放大器結構比較特殊，并未采用FSSB光纜與主板連接，而是直接連接到I/O模塊上。再通過I/O模塊連接到主板。一般用作數控機床的側銑動力頭或者刀塔驅動單元。A06B-6134-H303#A伺服放大器在準備正常時顯示0,顯示其他數字為報警代碼。驅動伺服電機旋轉時顯示0，并且閃爍。
FANUC發那科/法蘭克伺服驅動器維修:
A06B-6078-H302H500、A06B6078K001、A06B- 6078-K001、A06B-6078- K002
A06B-6078-K830、A06B-6079-H104、A06B-6079-H105、A06B-6079-H106
A06B-6079-H208、A06B-6081-H050、A06B-6081-H103、A06B-6081-H106
A06B-6081-H106F、A06B-6082-H206H521、A06B-6083-H230、A06B-6083-H245
A06B-6085-H103、A06B-6085-H204、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130
A06B-6087- H137、A06B-6087-H145、A06B-6087-H326、A06B-6088-H122H500
A06B-6088- H130、A06B6088H226、A06B-6088-H226、A06B-6088-H230
A06B-6088-H230、A06B-6088-H315H500、A06B-6088-H415H500、A06B-6089-H101
A06B-6089-H104、A06B-6089-H105、A06B-6089-H106、A06B-6089-H203
A06B-6089-H205、A06B-6089-H712、A06B-6090-H006、A06B6090H008
A06B-6090-H008、A06B-6090-H244、A06B-6091-H118、A06B-6091-H130
A06B-6091-H145、A06B-6091-H175、A06B-6092-H345H500、A06B-6093-H112
A06B-6093-H114、A06B-6093-H151、A06B- 6093-K802；
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