KUKA庫卡機(jī)器人控制器（驅(qū)動器）報警故障維修/缺項模塊損壞修理，免費(fèi)檢測，測試好發(fā)貨，上海仰光電子科技有限公司，庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修常見故障如：上電或者啟動報警，上電無反應(yīng)，不能開機(jī)，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動板問題導(dǎo)致各種報警代碼，如F001 F002 F003等報警代碼維修中心。
驅(qū)動器故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動。
故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
庫卡伺服控制器驅(qū)動器日常檢查：
檢查1：控制器斷路器開且沒有跳閘
維修： 合上斷路器
檢查 2：查看電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。
維修： 如果 LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞：
1如果200V電源沒有請檢查供電線路
2 如果200V電源已提供給PSU請切斷電源：
A F1保險絲毀壞請參照維修2
B F1保險絲沒有毀壞請更換PSU
維修2：保險絲毀壞故障原因及應(yīng)對措施
A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路請更換VS1定貨號：A50L-2001-0122#G431K
C 二極管DB1短路
D 后備電源模塊H1毀壞
如果B或C有故障請更換相應(yīng)備件
檢查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信號接線
維修： 如果沒有使用外部開關(guān)機(jī)功能請短接信號EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開關(guān)機(jī)功能請查看連接電纜。
檢查 4：main board板或panel board板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
檢查 5：查看上面的1、2、3確定CP1上的200V電源已接好且機(jī)器ON/OFF開關(guān)正常請按以下步驟檢查PSU：
如果PSU上的LED (ALM: red)亮請查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保險絲毀壞
B 更換PSU
故障：ALM LED (red)亮PSU報警
措施1：查看PSU上的F4（+24V）保險絲，毀壞則更換
措施2：檢查PSU上的+5V、+15V、+24V電壓和與其連接的相關(guān)電纜、設(shè)備，如有毀壞則更換
措施3：更換PSU
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維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測故障點(diǎn)，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點(diǎn)，處理方法，維修價格，所需時間。
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認(rèn)，同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第6步：工程師進(jìn)行故障排除，維修OK, 帶電機(jī)測試。
第7步：客戶付款。
第8步：良好的質(zhì)量服務(wù)。
上海仰光電子科技有限公司經(jīng)驗豐富，配件齊全，服務(wù)周到，價格合理，交貨迅速，提供免費(fèi)檢測。歡迎來電咨詢，您的滿意是我們的追求。 公司擁有大量技術(shù)人員，經(jīng)驗豐富，配件齊全，服務(wù)周到，價格合理，交貨迅速，提供免費(fèi)檢測。
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