報C0270電機編碼器數據讀取錯誤力士樂伺服電機維修MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
上海仰光電子有限公司力士樂終結故障點
| C0270 | 電機編碼器數據讀取錯誤 | 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
| C0285 | 電機的型號參數P-0-4014有誤. | 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
| E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 | 一些相關的編碼器故障報警 | |
| C0201 |
無效的參數，當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警. |
（1）查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件) （2）查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件) （3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題 |
| E8260 | 扭矩過載 |
（1）減小加速度 （2）增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109 （3）優化速度環參數 （4）增加外接制動電阻 |
| F2026 | 驅動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 |
（1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓 （2）驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元 （3）檢查PLC時序,AbàAF |
| F2077 | 電流檢測錯誤,硬件故障，驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警 |
（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元 （2）控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元 |
| F2816 | DC bus故障 |
（1）檢查外部380V （2）直流母線以及外部制動電阻接線 （3）驅動器整流單元故障，更換HCS功率部分 |
| F2018 | 驅動器溫度報警 |
（1）降低環境溫度 （2）檢查柜內冷卻裝置 （3）清洗驅動器內部風扇 （4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分 |
| F2019 F2022 | 電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數） |
（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱 （2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落 （3）電機溫度傳感器故障，更換電機 （4）驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元 |
| F2820 | 制動電阻報警 |
（1）減小減速度和速度命令值 （2）更換制動電阻，增加阻值 （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4） （4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊 |
| F2100 |
不正常的訪問Flash 內存.每一次修改參數都立刻對Flash存儲,造成內存溢出 |
（1）將S-0-0269參數的bit0置1 （2）使用MMC存儲卡 |
| F2074 | 電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監視窗口值P-0-0095 |
復位重啟或者重新建立位置參考點 |
| F2048 | 電機內的電池耗盡 | 更換電機后蓋內側的蓄電池 |
| F2008 | 電機類型改變，下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當前的電機不一致。 | 直接復位即可 |
| F8070 | 外部24V故障 |
檢查24V電源和接線 |
| F8069 |
內部+-15V 直流出錯，內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路 |
更換HCS或CSB |
| F8060 | 過流報警，驅動器內部電流超出最大的允許電流 | 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換 |
| F8838 | 制動電阻過流 |
（1）減小減速度和速度命令值 （2）更換制動電阻，增加阻值 （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4） （4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV |
| F8102 |
驅動器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給予更換 |
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| F8078 | 速度環報警 |
（1）電機動力線相序接反 （2）速度環參數優化 （3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整 （4）電機編碼器壞,送修更換編碼器 （5）外部機械過重或卡死 |
| F4001 | 光纜環通訊錯誤，光纜環通訊的同步出現錯誤 |
（1）檢查光纜、光纜卡接頭 （2）更換CSB控制單元 |
| F8022 | 電機編碼器信號弱 | 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
| “bb”不能切換到”Ab” | (不能整流產生直流) | 檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元 |
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P0或者P-1，切換不到P2，BB |
光纜環通訊故障 |
（1）檢查光纜、光纜卡接頭 （2）更換CSB控制單元 |
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顯示“LOADER”
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FIRMWARE錯誤 |
需要重新燒制或更換，類似于DKC顯示“..”
REXROTH力士樂伺服器維修：REXROTH |
維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行維修，不同意則原機返回。
第6步：工程師進行故障排除，維修OK, 帶電機測試。
第7步：客戶付款。
第8步：良好的質量服務。
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沒有修不好的東西，只有不過關的技術
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