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BB機(jī)器人維修啟動故障，會造成ABB機(jī)器人的系統(tǒng)未正確啟動或者根本未啟動。此種ABB機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式有：
①任何單元上面沒有LED指示亮起。
②接地故障保護(hù)跳閘。
③無法裝入系統(tǒng)軟件。
④FlexPendant已經(jīng)“死機(jī)”，根本就沒有工作。
⑤FlexPendant啟動，但沒有響應(yīng)任何輸入。
⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤未正確啟動。
ABB機(jī)器人維修控制器死機(jī)時，其機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式是機(jī)器控制器完全或者間歇地“死機(jī)”，無指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統(tǒng)可能不可使用。
根據(jù)機(jī)器人維修情況癥狀可能由以下原因引起：
①控制器未連接主電源。
②主變壓器出現(xiàn)故障或者未正確連接。
③主保險絲（Q1）可能已斷開。
④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。
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