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發(fā)那科裝配、拾取、包裝機(jī)器人M-1iA/1HL維修

發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)

　　一、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)械手機(jī)器人軸：

　　二 發(fā)那科FANUC機(jī)器人齒輪箱：

　　三、發(fā)那科FANUC機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。

　　四、發(fā)那科FANUC機(jī)器人固定狀態(tài)：

　　五、發(fā)那科FANUC機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專用電池。

　　六、檢查機(jī)器人零位，校正。

　　七、檢查機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。

　　八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。

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　　發(fā)那科FANUC機(jī)器人零點(diǎn)校正方法如下：

　　進(jìn)行帶負(fù)載的“偏差學(xué)習(xí)”。與首次調(diào)整的差值被儲(chǔ)存。如果發(fā)那科FANUC機(jī)器人帶各種不同負(fù)載工作，則必須對(duì)每個(gè)負(fù)載都進(jìn)行“偏差學(xué)習(xí)”。對(duì)于抓取沉重部件的夾持器來(lái)說(shuō)，則必須對(duì)夾持器分別在不帶部件時(shí)和帶部件時(shí)進(jìn)行“偏差學(xué)習(xí)”。

　　與首次調(diào)整時(shí)同樣的環(huán)境條件（溫度等）

　　負(fù)載已裝在機(jī)器人上。

　　所有軸都處于預(yù)調(diào)位置。

　　沒(méi)有選擇程序。