博世力士樂伺服驅動器維修測試臺:了解力士樂伺服驅動器如何發生故障可以幫助操作員和所有者在問題惡化之前發現潛在問題，并快速修復驅動器。積極主動可以為您的運營節省大量停機時間，更重要的是防止收入損失。
E3104故障含義：安全參數合理性錯誤
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在運行模式下循環檢查通道 1 和通道 2 安全參數是否合理。激活安全系統后，僅在正常運行過程中出現警告信息。如果已選擇了某個安全功能，故障原因就會觸發故障 F3140 安全參數合理性錯誤 或者F7040 已設置參數的有效閾值合理性錯誤-。
原因：
比較結果得出通道 1 和通道 2 沒有使用相同的安全參數工作
解決方法：
執行指令 P-0-3204，C3000 指令 同步安全系統參數并保存；這樣通道 2 就會接受通道 1 的參數
E3105 安全運行模式合理性錯誤
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
以循環方式通過雙通道檢查通道 1 和 通道 2 的當前安全系統運行狀態
（“安全運行模式”）；最多允許偏差 5 秒。
轉移到某個新選擇的安全系統運行狀態的標準在某一個通道中沒有得到滿
足。該通道仍然停留在原有狀態-另一個通道已經轉換到新的狀態。
原因：時間、速度或者位置閾值的參數設置錯誤
解決方法：
檢查相關轉移過程所需的時間、速度或者位置閾值，必要
時應對其進行調整
伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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