歐姆龍伺服驅動器故障及維修：歐姆龍伺服驅動器維修，歐姆龍伺服放大器維修，可修復歐姆龍伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等； 歐姆龍伺服器維修、歐姆龍伺服驅動器維修、歐姆龍伺服放大器維修
1、報警代碼：err21
2、報警內容：檢測出編碼器斷線
3、警報發生狀況：運行過程中發生
4、故障原因：
（1）、編碼器導火線
（2）、連接器接觸不良
（3）、編碼器誤配線
（4）、編碼器破損
（5）、驅動器發生故障
（6）、機械性鎖定
17故障名稱：過時 故障/報警描述：未使用
18故障名稱：THERM FAIL 故障/報警說明：內部故障。測量驅動器內部溫度的熱敏電阻開路或短路。
19故障名稱： OPEX LINK 故障/報警描述：內部故障。在控制板和OINT板之間的光纖鏈路上檢測到與通信有關的問題。
20故障名稱： OPEX PWR 故障/報警描述：內部故障。在OINT電源上檢測到異常低的電壓。
21故障名稱：CURR MEAS故障/報警描述：內部故障。電流測量超出范圍。
22故障名稱： SUPPLY PHASE 故障/報警說明：直流母線中的紋波電壓太高。檢查并糾正：電源缺相，保險絲熔斷
23故障名稱： ENCODER ERR故障/報警說明：驅動器未檢測到有效的編碼器信號。檢查并糾正：編碼器是否存在并正確連接（反向接線=通道A連接到通道B的端子，反之亦然，連接松動或短路），電壓邏輯電平超出指定范圍，A正常且正確連接的脈沖編碼器接口模塊OTAC-01，在參數5001 PULSE NR中輸入了錯誤的值。僅當錯誤導致計算出的滑差大于電動機額定滑差的4倍，未使用編碼器，而是參數5002 ENCODER ENABLE = 1（ENABLE）時，才會檢測到錯誤值。
24故障名稱： OVERSPEED故障/報警描述：電機速度大于2001 MINIMUM SPEED或2002 MAXIMUM SPEED的值（大小）的120％。檢查并糾正：2001年和2002年的參數設置，電動機制動轉矩是否足夠，轉矩控制的適用性，制動斬波器和電阻器
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