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F32136 編碼器 2：檢測多圈信息出錯
信號重要性： 故障原因 : %1 bin
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )
應答： 脈沖禁止
原因： DRIVE-CLiQ 編碼器在一個內部狀態字或故障字中提供以 “ 位 ” 為單位的狀態信息。
這些位中一部分用于觸發故障。另一部分用于顯示狀態。在故障值中顯示狀態字 / 故障字。
故障值 （r0949, 二進制）：
位 0：F1 （安全狀態顯示）
位 1：F2 （安全狀態顯示）
位 2：照明 （保留）
位 3：信號振幅 （保留）
位 4：位置值 （保留）
位 5：過電壓 （保留）
位 6：欠電壓 （保留）
位 7：過電流 （保留）
位 8：電池 （保留）
位 16：照明 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 17：信號振幅 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 18：單圈位置 1 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 19：過電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 20：欠電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 21：過電流 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 22：過熱 （--> F3x405, x = 1, 2, 3）
位 23：單圈位置 2 （安全狀態顯示）
位 24：單圈系統 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 25：單圈斷電 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 26：多圈位置 1 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 27：多圈位置 2 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 28：多圈系統 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 29：多圈斷電 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 30：多圈過電流 / 欠電流 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 31：多圈電池 （保留）
處理： 更換 DRIVE-CLiQ 編碼器。
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